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机械臂气动关节柔性抓取操控

贺道坤 李明

机械科学与技术2023,Vol.42Issue(2):198-202,5.
机械科学与技术2023,Vol.42Issue(2):198-202,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20230058

机械臂气动关节柔性抓取操控

Flexible Grasp Control of Manipulator Pneumatic Joint

贺道坤 1李明2

作者信息

  • 1. 南京信息职业技术学院智能制造学院,南京 210023
  • 2. 南京理工大学人工智能学院,南京 210014
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/柔性抓取/气动关节/数据采集

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贺道坤,李明..机械臂气动关节柔性抓取操控[J].机械科学与技术,2023,42(2):198-202,5.

基金项目

2018年江苏省"青蓝工程"优秀教学团队项目(2018-4) (2018-4)

机械科学与技术

OACSTPCD

1003-8728

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