机械与电子2023，Vol.41Issue(3)：55-59,64,6.
未知时变环境下采摘机器人电液伺服控制系统
Electro-hydraulic Servo Control System of Picking Robot under Unknown Time-varying Environment
程培宝 1康满仓2
作者信息
- 1. 宝鸡职业技术学院机电信息学院,陕西宝鸡721013
- 2. 陕西秦川格兰德机床有限公司磨床研究所,陕西 宝鸡721399
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摘要
关键词
时变环境/采摘机器人/电液伺服控制/控制参数/末端执行器/前馈控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程培宝,康满仓..未知时变环境下采摘机器人电液伺服控制系统[J].机械与电子,2023,41(3):55-59,64,6.
