机械与电子2023，Vol.41Issue(3)：60-64,5.
柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模
Mathematical Modeling of Automatic Control of Obstacle Avoidance Path of Flexible Joint Manipulator
潘莉英1
作者信息
- 1. 陕西省宝鸡教育学院数学系,陕西 宝鸡721004
- 折叠
摘要
关键词
柔性关节机械臂/避障路径自动控制/数学建模/B样条曲线/速度修正项分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
潘莉英..柔性关节机械臂避障路径自动控制数学建模[J].机械与电子,2023,41(3):60-64,5.
