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纬度未知条件下捷联惯导摇摆基座自对准方法

李敬春 张亚 段海滨

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(1)：39-46,8.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(1)：39-46,8.DOI:10.7641/CTA.2021.10580

纬度未知条件下捷联惯导摇摆基座自对准方法

Self-alignment algorithm for swaying SINS under geographic latitude uncertainty

李敬春 1张亚 2段海滨3

作者信息

  • 1. 鹏城实验室,广东深圳518055
  • 2. 哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 3. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083
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摘要

关键词

捷联惯导系统/摇摆基座/自对准/纬度未知/特征值分解/重力表观运动

引用本文复制引用

李敬春,张亚,段海滨..纬度未知条件下捷联惯导摇摆基座自对准方法[J].控制理论与应用,2023,40(1):39-46,8.

基金项目

科技创新2030-"新一代人工智能"重大项目(2018AAA0102403),国家自然科学基金项目(U20B2071,U1913602,U19B2033),中国博士后科学基金项目(2020M682824)资助. （2018AAA0102403）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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