控制理论与应用2023，Vol.40Issue(1)：55-64,10.DOI:10.7641/CTA.2022.10778
推进器饱和约束的水面无人艇固定时间精准跟踪控制
Fixed-time precision tracking control of an unmanned surface vehicle constrained by thruster saturations
摘要
关键词
无模型固定时间跟踪控制/非奇异终端滑模/有限时间观测器/推进器饱和/水面无人艇引用本文复制引用
王宁,王仁慧,鲁挺..推进器饱和约束的水面无人艇固定时间精准跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(1):55-64,10.基金项目
辽宁省"兴辽英才计划"项目(XLYC1807013),国家自然科学基金项目(52271306),船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422120)资助. （XLYC1807013）
