控制理论与应用2023，Vol.40Issue(1)：94-102,9.DOI:10.7641/CTA.2021.10243
群机器人自组织围捕多个入侵者的链阵方法
A self-organized chain formation method for swarm robots to enclose multiple intruders
摘要
关键词
群机器人系统/自组织系统/人工力矩法/链阵方法引用本文复制引用
徐望宝,孙明炎..群机器人自组织围捕多个入侵者的链阵方法[J].控制理论与应用,2023,40(1):94-102,9.基金项目
辽宁省自然科学基金项目(20180550470,2019-ZD-0026),辽宁科技大学科研专项基金项目(2018TD04)资助. （20180550470,2019-ZD-0026）
