聊城大学学报（自然科学版）2023，Vol.36Issue(1)：11-23,13.DOI:10.19728/j.issn1672-6634.2022060011
基于固定时间的多无人机系统自适应姿态控制
Fixed-Time-Based Adaptive Attitude Control for Multi-UAV Systems
摘要
关键词
多无人机系统/固定时间控制/姿态控制/时变输出约束/输入饱和分类
数理科学引用本文复制引用
于跃飞,林国怀,郭子杰,李鸿一..基于固定时间的多无人机系统自适应姿态控制[J].聊城大学学报（自然科学版）,2023,36(1):11-23,13.基金项目
国家自然科学基金项目(62121004,62033003,62141606) （62121004,62033003,62141606）
广东省特支计划本土创新创业团队(2019BT02X353) （2019BT02X353）
广东省研究生教育创新计划项目(2020SFKC028)资助 （2020SFKC028）
