工矿自动化2023，Vol.49Issue(3)：77-84,123,9.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022070052
锚杆钻车钻臂定位控制方法
Positioning control method for drilling arm of bolt drilling rig
摘要
关键词
锚杆钻车/钻臂定位控制/精英反向粒子群优化算法/混沌初始化/交叉变异/高斯变异/极值扰动/柯西变异分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李力恒,宋建成,田慕琴,王相元..锚杆钻车钻臂定位控制方法[J].工矿自动化,2023,49(3):77-84,123,9.基金项目
山西省科技重大专项计划"揭榜挂帅"项目(202101020101021). （202101020101021）
