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基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

胡轲珽 徐俊起 刘志刚 林国斌

同济大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(3)：332-340,9.
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同济大学学报（自然科学版）2023，Vol.51Issue(3)：332-340,9.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.23006

基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

Reinforcement Learning-based Suspension Control for Electromagnetic Suspension Maglev Trains

胡轲珽 1徐俊起 2刘志刚 1林国斌3

作者信息

  • 1. 同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心,上海201804
  • 2. 同济大学交通运输工程学院,上海201804
  • 3. 同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海201804
  • 折叠

摘要

关键词

电磁悬浮(EMS)型磁浮列车/悬浮控制/强化学习控制/软演员-评论家(SAC)智能体/奖励函数设计

分类

交通工程

引用本文复制引用

胡轲珽,徐俊起,刘志刚,林国斌..基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制[J].同济大学学报（自然科学版）,2023,51(3):332-340,9.

基金项目

中国博士后科学基金(2022M712408) （2022M712408）

国家自然科学基金(52232013,52072269) （52232013,52072269）

同济大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

0253-374X

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