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基于Anchor-free的机器人抓取检测方法

吕泽蔡乐才成奎高祥罗春兰

无线电工程2023，Vol.53Issue(4)：936-945,10.

无线电工程2023，Vol.53Issue(4)：936-945,10.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2023.04.024

An Anchor-free Robotic Grasping Detection Method

吕泽 ¹蔡乐才 ²成奎 ²高祥 ²罗春兰¹

作者信息

机器人抓取/视觉检测/双模态特征编码/混合注意力机制/深度学习

信息技术与安全科学

吕泽,蔡乐才,成奎,高祥,罗春兰..基于Anchor-free的机器人抓取检测方法[J].无线电工程,2023,53(4):936-945,10.

四川省科技厅面上项目(19ZDYF2284) （19ZDYF2284）

ISSN：1003-3106

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