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基于SLAM的井下巡检机器人的研究

刘璐 高振航 张灿 胡飘

现代信息科技2023,Vol.7Issue(5):60-63,67,5.
现代信息科技2023,Vol.7Issue(5):60-63,67,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.05.014

基于SLAM的井下巡检机器人的研究

Research on Underground Inspection Robot Based on SLAM

刘璐 1高振航 1张灿 1胡飘1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京),北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

SLAM/巡检机器人/数据融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘璐,高振航,张灿,胡飘..基于SLAM的井下巡检机器人的研究[J].现代信息科技,2023,7(5):60-63,67,5.

现代信息科技

2096-4706

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