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6-RUS并联机构动力学建模与分析

苏勃赫 周万勇 石婉莹 张文瑞 张琦

现代信息科技2023,Vol.7Issue(6):143-148,6.
现代信息科技2023,Vol.7Issue(6):143-148,6.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.06.036

6-RUS并联机构动力学建模与分析

Dynamic Modeling and Analysis of 6-RUS Parallel Mechanism

苏勃赫 1周万勇 1石婉莹 1张文瑞 1张琦1

作者信息

  • 1. 北华航天工业学院电子与控制工程学院,河北廊坊 065000
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/雅可比矩阵/虚功原理/动力学建模

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

苏勃赫,周万勇,石婉莹,张文瑞,张琦..6-RUS并联机构动力学建模与分析[J].现代信息科技,2023,7(6):143-148,6.

现代信息科技

2096-4706

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