信息与控制2023，Vol.52Issue(1)：18-36,19.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2254
基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势
State-of-the-art and Tendency of SLAM Algorithms Based on 3D LiDAR
摘要
关键词
3D激光雷达/同步定位与建图/移动机器人/研究现状/发展趋势分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
薛光辉,李瑞雪,张钲昊,刘睿..基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势[J].信息与控制,2023,52(1):18-36,19.基金项目
国家自然科学基金(51874302,61673385) （51874302,61673385）
中央高校基本科研业务费项目(2022YJSJD27) （2022YJSJD27）
中国矿业大学(北京)大学生创新训练项目(202204008) （北京）
