信息与控制2023，Vol.52Issue(1)：37-58,22.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2023.2428
基于神经网络的机器人学习与控制:回顾与展望
Learning and Control of Robots Based on Neural Networks:Review and Outlook
摘要
关键词
机器人学习与控制/神经动力学方法/前馈神经网络/递归神经网络/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢正泰,樊佳亮,刘梅,金龙..基于神经网络的机器人学习与控制:回顾与展望[J].信息与控制,2023,52(1):37-58,22.基金项目
国家自然科学基金(62176109) （62176109）
腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划(2021-01) （2021-01）
甘肃省自然科学基金项目(21JR7RA531,22JR5RA427,22JR5RA487) （21JR7RA531,22JR5RA427,22JR5RA487）
中央高校基本科研业务费(lzujbky-2021-65,lzujbky-2022-it02,lzujbky-2022-23) （lzujbky-2021-65,lzujbky-2022-it02,lzujbky-2022-23）
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