徐州工程学院学报（自然科学版）2023，Vol.38Issue(1)：6-14,9.
先锋蚂蚁蚁群算法的改进及其在移动机器人路径规划中的应用
Improved Ant Colony Algorithm Based on Vanguard Ants and Its Application in Path Planning of Mobile Robot
摘要
关键词
蚁群算法/先锋蚂蚁/死锁规避/路径规划分类
数理科学引用本文复制引用
蒲兴成,杨怡婷,王茄伽,郭光亮..先锋蚂蚁蚁群算法的改进及其在移动机器人路径规划中的应用[J].徐州工程学院学报（自然科学版）,2023,38(1):6-14,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61876200) （61876200）
重庆市和重庆邮电大学大学生创新创业训练计划 （）
重庆邮电大学教改项目(XJG1635) （XJG1635）
