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助行外骨骼机器人研究现状及发展趋势

李俊邑 赵毅阳 张豪 杨杰 陈奇 袁博

医疗卫生装备2023,Vol.44Issue(2):96-106,11.
医疗卫生装备2023,Vol.44Issue(2):96-106,11.DOI:10.19745/j.1003-8868.2023037

助行外骨骼机器人研究现状及发展趋势

Research status and development trends of walking exoskeleton robot

李俊邑 1赵毅阳 1张豪 1杨杰 1陈奇 1袁博1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学机械工程学院,重庆 400054
  • 折叠

摘要

关键词

助行/外骨骼机器人/负重助行外骨骼机器人/康复助行外骨骼机器人

分类

医药卫生

引用本文复制引用

李俊邑,赵毅阳,张豪,杨杰,陈奇,袁博..助行外骨骼机器人研究现状及发展趋势[J].医疗卫生装备,2023,44(2):96-106,11.

基金项目

重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0143) (cstc2021jcyj-msxmX0143)

医疗卫生装备

OACSTPCD

1003-8868

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