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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

王耀南江一鸣姜娇张辉谭浩然彭伟星吴昊天曾凯

自动化学报2023，Vol.49Issue(3)：494-513,20.

自动化学报2023，Vol.49Issue(3)：494-513,20.DOI:10.16383/j.aas.c220995

机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

Key Technologies of Robot Perception and Control and Its Intelligent Manufacturing Applications

王耀南 ¹江一鸣 ²姜娇 ¹张辉 ³谭浩然 ¹彭伟星 ²吴昊天 ¹曾凯³

作者信息

1. 机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心长沙 410082
2. 湖南大学电气与信息工程学院长沙 410082
3. 湖南大学机器人学院长沙 410082
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摘要

关键词

机器人/智能制造/视觉感知/智能控制/系统应用/信息物理系统

引用本文复制引用

王耀南,江一鸣,姜娇,张辉,谭浩然,彭伟星,吴昊天,曾凯..机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用[J].自动化学报,2023,49(3):494-513,20.

基金项目

国家自然科学基金(62293510,62027810,62003136,62103138,92148204),国家重点研发计划(2021YFB1714700,2021ZD0114503),湖南省创新型省份建设专项资金支持(2021GK1010,2021JJ10025),中国博士后科学基金(BX2021098),长沙市自然科学基金(kq2014060),广东省人工智能与数字经济实验室(深圳)开放研究基金(GML-KF-22-14),湘江实验室重大项目(22xj01006)资助（62293510,62027810,62003136,62103138,92148204）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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