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非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法

陈杰 吕梓亮 黄鑫源 洪奕光

自动化学报2023，Vol.49Issue(3)：567-579,13.
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自动化学报2023，Vol.49Issue(3)：567-579,13.DOI:10.16383/j.aas.c220888

非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法

Safety Analysis and Safety-critical Control of Nonlinear Systems: Barrier Function Approach

陈杰 1吕梓亮 2黄鑫源 3洪奕光1

作者信息

  • 1. 同济大学电子与信息工程学院 上海 200092
  • 2. 自主智能无人系统全国重点实验室 上海 201210
  • 3. 同济大学上海自主智能无人系统科学中心 上海 201210
  • 折叠

摘要

关键词

安全性分析/安全控制/障碍函数/非线性系统

引用本文复制引用

陈杰,吕梓亮,黄鑫源,洪奕光..非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法[J].自动化学报,2023,49(3):567-579,13.

基金项目

国家自然科学基金(61903027),上海市重大专项(2021SHZDZX0100),上海市科技成果转化和产业化项目(1951113210,19511132101)资助 （61903027）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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