中国新技术新产品Issue(1):18-20,3.
基于MATLAB及STM32的双足机器人步态规划研究与实现
摘要
关键词
STM32/双足机器人/步态规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱丹,王宇洋,陆扬..基于MATLAB及STM32的双足机器人步态规划研究与实现[J].中国新技术新产品,2023,(1):18-20,3.基金项目
2021年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目"双足人型机器人设计"(项目编号:202113654034Y). (项目编号:202113654034Y)