北京生物医学工程2023，Vol.42Issue(2)：111-116,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-3208.2023.02.001.
基于SHOT与目标函数对称ICP的低重叠率术前术中点云配准算法
Low overlap rate preoperative and intraoperative point cloud registration algorithm based on SHOT and symmetric objective function ICP
严文磬 1张立静 1王玮 2武博3
作者信息
- 1. 首都医科大学生物医学工程学院 北京 100069
- 2. 首都医科大学临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室 北京 100069
- 3. 首都医科大学宣武医院 北京 100053
- 折叠
摘要
关键词
点云配准/方向直方图描述子/目标函数对称ICP/低重叠率/跨源配准分类
医药卫生引用本文复制引用
严文磬,张立静,王玮,武博..基于SHOT与目标函数对称ICP的低重叠率术前术中点云配准算法[J].北京生物医学工程,2023,42(2):111-116,6.
