|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|传感技术学报|动载体环境视觉惯性自适应融合物体姿态测量算法

动载体环境视觉惯性自适应融合物体姿态测量算法

王鹏 王丞博 张宝尚 孙长库

传感技术学报2023，Vol.36Issue(2)：218-224,7.
✕
传感技术学报2023，Vol.36Issue(2)：218-224,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.02.008

动载体环境视觉惯性自适应融合物体姿态测量算法

Adaptive Fusion Algorithm of Visual-Inertial Attitude Measurement in Moving Carrier Environment

王鹏 1王丞博 2张宝尚 1孙长库1

作者信息

  • 1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 2. 光电控制重点实验室,河南 洛阳471000
  • 折叠

摘要

关键词

姿态测量/视觉惯性融合/自适应强跟踪滤波器/多重渐消因子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王鹏,王丞博,张宝尚,孙长库..动载体环境视觉惯性自适应融合物体姿态测量算法[J].传感技术学报,2023,36(2):218-224,7.

基金项目

航空科学基金项目(ASFC-201951048002) （ASFC-201951048002）

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文