传感技术学报2023，Vol.36Issue(2)：287-293,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2023.02.017
基于扩展卡尔曼滤波的5-Dof圆位姿估计算法
5-Dof Circular Feature's Pose Variables Estimation Algorithm Based on Extend Kalman Filtering
摘要
关键词
位姿估计/圆特征/空间圆投影轮廓模型/扩展卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴仰玉,李翠..基于扩展卡尔曼滤波的5-Dof圆位姿估计算法[J].传感技术学报,2023,36(2):287-293,7.基金项目
国家自然科学基金项目(11961001) （11961001）
宁夏自然科学基金项目(2018AAC03126) （2018AAC03126）
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