测控技术2023，Vol.42Issue(4)：1-8,21,9.DOI:10.19708/j.ckjs.2022.12.332
机器人多维力传感器
Robotic Multi-Component Force/Torque Sensors:A Review
摘要
关键词
机器人传感器/力触觉感知/力敏元件/标定与解耦分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁桥康,成乐凯,龙建勇,李红豪,孙炜,王耀南..机器人多维力传感器[J].测控技术,2023,42(4):1-8,21,9.基金项目
国家重点研发计划(2022YFB4703103) （2022YFB4703103）
国家自然科学基金(62073129,U21A20490) （62073129,U21A20490）
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ10020) （2022JJ10020）
