测控技术2023，Vol.42Issue(4)：28-34,41,8.DOI:10.19708/j.ckjs.2022.08.288
星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮
A Planetary Robotic Wheel-Limb System to Characterize Wheel-Terrain Interactions: Part Ⅱ-Design Implementation of Instrumented Wheel
摘要
关键词
地面通过性/轮壤交互作用/感知车轮/力触觉地面感知/轮腿式探测系统分类
航空航天引用本文复制引用
冯李航,蒋旭,缪天缘,汪穗,贾子扬,宋爱国..星球车松软星壤的轮腿式探测系统:Ⅱ-感知车轮[J].测控技术,2023,42(4):28-34,41,8.基金项目
国家自然科学基金(62103184) （62103184）
中国博士后科学基金(2021M690630) （2021M690630）
