测控技术2023，Vol.42Issue(4)：35-41,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.04.005
基于离线强化学习的力触觉引导土壤采样控制
Haptic Soil Sampling Control Based on Offline Reinforcement Learning
摘要
关键词
智能采样/颗粒土壤/离线强化学习/力触觉/数据驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
严一冰,宋爱国,朱利丰,闫禹霏..基于离线强化学习的力触觉引导土壤采样控制[J].测控技术,2023,42(4):35-41,7.基金项目
国防基础科研项目(JCKY2022110C040) （JCKY2022110C040）
