测控技术2023，Vol.42Issue(4)：94-98,5.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.01.204
基于软体手的机器人遥操作人机交互系统研制
Development of Robot Teleoperation Human-Computer Interaction System Based on Soft Hand
摘要
关键词
软体手/遥操作/人机交互/力反馈分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨淦华,曾庆军,韩春伟,黄鑫,戴晓强..基于软体手的机器人遥操作人机交互系统研制[J].测控技术,2023,42(4):94-98,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11574120) （11574120）
江苏省产业前瞻与共性技术项目(BE2018103) （BE2018103）
江苏省研究生科研创新计划(KYCX22_3820) （KYCX22_3820）
