单片机与嵌入式系统应用2023，Vol.23Issue(4)：61-65,76,6.
一种基于SAC-NDT和ICP的高精度点云配准方法
High-precision Point Cloud Registration Method Based on SAC-NDT and ICP
摘要
关键词
点云配准/快速点特征直方图/正态分布变换/迭代最近点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
单彦虎,张潇丹,储成群..一种基于SAC-NDT和ICP的高精度点云配准方法[J].单片机与嵌入式系统应用,2023,23(4):61-65,76,6.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62075199). （62075199）
