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无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析

姬赛 程为彬 陈雪菲 李刚 张明菊

机电信息Issue(7):19-23,28,6.
机电信息Issue(7):19-23,28,6.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.07.005

无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析

姬赛 1程为彬 1陈雪菲 1李刚 2张明菊1

作者信息

  • 1. 长江大学地球物理与石油资源学院,湖北武汉430100
  • 2. 长江大学电子信息学院,湖北荆州434023
  • 折叠

摘要

关键词

钻探机器人/推靠支撑/无钻机钻探

分类

能源科技

引用本文复制引用

姬赛,程为彬,陈雪菲,李刚,张明菊..无钻机钻探机器人推靠支撑机构设计与分析[J].机电信息,2023,(7):19-23,28,6.

基金项目

湖北省重点研发计划"免振动干扰的地下钻进全姿态动态测量与均匀高精度定姿"(2020BAB094) (2020BAB094)

机电信息

1671-0797

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