计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(7)：92-101,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2207-0323
基于黎曼流形的野外综合地形路径规划方法
Path Planning Method for Comprehensive Wild Terrain Based on Riemannian Manifold
摘要
关键词
黎曼流形/测地距离/路径规划/LiDAR点云分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王帅,刘向阳..基于黎曼流形的野外综合地形路径规划方法[J].计算机工程与应用,2023,59(7):92-101,10.
