计算机与现代化Issue(2)：6-11,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2023.02.002
面向UAV的三维空间快速路径规划算法
Fast Path Planning Algorithm in 3D Space for UAV
摘要
关键词
路径规划/双向搜索/双引力场/试探性弹性扩展/双向自由化生长树算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
申浩阳,陈晓雷,袁俊岭,韩禄..面向UAV的三维空间快速路径规划算法[J].计算机与现代化,2023,(2):6-11,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61971380) （61971380）
河南省科技攻关项目(212102210171,212102210089) （212102210171,212102210089）
