计算机与现代化Issue(2)：17-23,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2023.02.004
融合视觉信息的激光SLAM
Laser SLAM Mapping Method Based on Visual Information
摘要
关键词
SLAM/计算机视觉/激光观测模型/神经网络/贝叶斯融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴松林,张国伟,卢秋红,施建壮,黄威..融合视觉信息的激光SLAM[J].计算机与现代化,2023,(2):17-23,7.基金项目
上海市金山区信息化发展专项资金资助项目(2021-XXH-11) （2021-XXH-11）
上海市闵行区产学研项目(2019MHC083) （2019MHC083）
