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融合视觉信息的激光SLAM

吴松林 张国伟 卢秋红 施建壮 黄威

计算机与现代化Issue(2):17-23,7.
计算机与现代化Issue(2):17-23,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2023.02.004

融合视觉信息的激光SLAM

Laser SLAM Mapping Method Based on Visual Information

吴松林 1张国伟 1卢秋红 2施建壮 1黄威1

作者信息

  • 1. 上海电力大学自动化工程学院,上海 200090
  • 2. 上海合时智能科技有限公司,上海 200040
  • 折叠

摘要

关键词

SLAM/计算机视觉/激光观测模型/神经网络/贝叶斯融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴松林,张国伟,卢秋红,施建壮,黄威..融合视觉信息的激光SLAM[J].计算机与现代化,2023,(2):17-23,7.

基金项目

上海市金山区信息化发展专项资金资助项目(2021-XXH-11) (2021-XXH-11)

上海市闵行区产学研项目(2019MHC083) (2019MHC083)

计算机与现代化

OACSTPCD

1006-2475

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