计算机与现代化Issue(2)：34-39,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2023.02.007
基于条件卷积与极化自注意力的单目深度与位姿估计
Monocular Depth and Pose Estimation Based on Conditionally Convolution and Polar-ized Self-attention
摘要
关键词
单目深度估计/位姿估计/自监督学习/条件卷积/极化滤波/自注意力分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔善宝,高永彬,黄勃,余文俊..基于条件卷积与极化自注意力的单目深度与位姿估计[J].计算机与现代化,2023,(2):34-39,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61802253,U2033218) （61802253,U2033218）
科技部科技创新2030-新一代人工智能重大项目(2020AAA0109302,2020AAA0109300) （2020AAA0109302,2020AAA0109300）
上海晨光人才计划(17CG59) （17CG59）
