计算机与现代化Issue(3)：43-47,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2023.03.008
时间最优的无人机巡检避障路径规划
Time-optimal Obstacle Avoidance Path Planning for UAV Inspection
摘要
关键词
路径规划/无人机/时间最优/障碍规避/A*搜索分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田小壮,李松,付国萍,谭启昀,单德帅,王伟光,王祝..时间最优的无人机巡检避障路径规划[J].计算机与现代化,2023,(3):43-47,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61903033) （61903033）
新疆电力公司科技项目(5230CD20006U) （5230CD20006U）
