现代制造工程Issue(3)：63-69,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.03.009
基于代理模型的破拆机器人臂架结构优化设计
Optimization design of boom structure of demolition robot based on surrogate model
摘要
关键词
破拆机器人/臂架结构/代理模型/NSGA-Ⅱ算法/多目标优化分类
建筑与水利引用本文复制引用
曾卉帆,滕儒民,王殿龙,王欣..基于代理模型的破拆机器人臂架结构优化设计[J].现代制造工程,2023,(3):63-69,7.基金项目
深圳战略新兴和未来产业发展资金项目(ZLZBCXLJZI20160805020017) （ZLZBCXLJZI20160805020017）
