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基于ADAMS和MATLAB联合仿真的仿蚱蜢机器人腿部运动控制系统

熊勇刚陈鹏涛王延炜张锐

机电工程技术2023，Vol.52Issue(3)：194-198,5.

机电工程技术2023，Vol.52Issue(3)：194-198,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2023.03.039

Joint Simulation of Grasshopper Robot based on ADAMS and MATLAB

熊勇刚 ¹陈鹏涛 ¹王延炜 ¹张锐²

作者信息

跳跃机器人/模糊PID/联合仿真/控制系统

矿业与冶金

熊勇刚,陈鹏涛,王延炜,张锐..基于ADAMS和MATLAB联合仿真的仿蚱蜢机器人腿部运动控制系统[J].机电工程技术,2023,52(3):194-198,5.

教育部创新基金(编号:2021JQR026) （编号:2021JQR026）

ISSN：1009-9492

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