控制理论与应用2023，Vol.40Issue(2)：313-321,9.DOI:10.7641/CTA.2022.10947
快速对角阵权系数协方差交叉融合容积卡尔曼滤波器
Fast covariance intersection fusion weighted by diagonal matrix cubature Kalman filter
摘要
关键词
非线性系统/协方差交叉融合/容积卡尔曼滤波器引用本文复制引用
刘金钢,郝钢..快速对角阵权系数协方差交叉融合容积卡尔曼滤波器[J].控制理论与应用,2023,40(2):313-321,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61503127),黑龙江省高校基础研究基金项目(KJCX201901,KJCX201903,2021-KYYWF-0027),黑龙江大学杰出青年基金项目,黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室项目资助. （61503127）
