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带有输出约束的水面船舶实际有限时间控制

刘永超 朱齐丹 王立鹏

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(2)：353-359,7.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(2)：353-359,7.DOI:10.7641/CTA.2022.11306

带有输出约束的水面船舶实际有限时间控制

Practical finite-time control for marine surface vessel with output constraints

刘永超 1朱齐丹 2王立鹏3

作者信息

  • 1. 青岛大学自动化学院复杂性科学研究所,山东青岛266071
  • 2. 山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛266071
  • 3. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨150001
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摘要

关键词

水面船舶/有限时间/反步法/输出约束/可微幂函数

引用本文复制引用

刘永超,朱齐丹,王立鹏..带有输出约束的水面船舶实际有限时间控制[J].控制理论与应用,2023,40(2):353-359,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFE0105400),国家自然科学基金项目(62173103,52171299)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072022JC0402)资助. （2019YFE0105400）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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