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基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制

秦华阳 陈增强 孙明玮 周瑜 孙青林

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(2)：373-380,8.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(2)：373-380,8.DOI:10.7641/CTA.2022.20085

基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制

Longitudinal control of nonlinear supercavitating vehicle based on extended state observer and backstepping method

秦华阳 1陈增强 1孙明玮 2周瑜 1孙青林1

作者信息

  • 1. 南开大学人工智能学院,天津300350
  • 2. 天津市智能机器人重点实验室,天津300350
  • 折叠

摘要

关键词

空泡记忆效应/超空泡航行体/非线性系统/反步控制/线性扩张状态观测器/Lyapunov分析

引用本文复制引用

秦华阳,陈增强,孙明玮,周瑜,孙青林..基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制[J].控制理论与应用,2023,40(2):373-380,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61973175,62073177,61973172)资助. （61973175,62073177,61973172）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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