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采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用

郭一鸣 闫建国 肖冰 吴慈航 邢小军

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(2):390-399,10.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(2):390-399,10.DOI:10.7641/CTA.2022.11247

采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用

Fixed-time disturbance observer-based parafoil control method and application

郭一鸣 1闫建国 1肖冰 1吴慈航 1邢小军1

作者信息

  • 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安710129
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摘要

关键词

非线性控制系统/姿态控制/路径跟踪/固定时间/观测器

引用本文复制引用

郭一鸣,闫建国,肖冰,吴慈航,邢小军..采用固定时间观测器的翼伞控制方法与应用[J].控制理论与应用,2023,40(2):390-399,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61771399),陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JM-123)资助. (61771399)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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