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基于能量控制与近似输出调节的二级倒立摆起摆和跟踪控制

徐德来 平兆武 张文军 黄云志 葛锁良 卢俊国

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(2)：400-408,9.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(2)：400-408,9.DOI:10.7641/CTA.2022.11307

基于能量控制与近似输出调节的二级倒立摆起摆和跟踪控制

Swing-up and tracking control of double inverted pendulum based on energy control and approximate output regulation

徐德来 1平兆武 2张文军 1黄云志 2葛锁良 1卢俊国2

作者信息

  • 1. 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009
  • 2. 工业自动化安徽省工程技术研究中心,安徽合肥230009
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摘要

关键词

二级倒立摆/起摆/跟踪控制/能量控制/近似输出调节

引用本文复制引用

徐德来,平兆武,张文军,黄云志,葛锁良,卢俊国..基于能量控制与近似输出调节的二级倒立摆起摆和跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(2):400-408,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61873083,62073217),中央高校基本科研业务费项目(PA2020GDKC0013)资助. （61873083,62073217）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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