煤矿安全2023，Vol.54Issue(3)：226-231,6.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2023.03.031
煤矿井下钻杆装卸机器人末端执行机构设计与分析
Design and analysis of end-actuator of drill pipe loading and unloading robot in coal mine
摘要
关键词
煤矿井下钻机/钻杆抓取装置/码垛式杆仓/钻杆装卸机器人/机器人末端柔顺分类
矿业与冶金引用本文复制引用
李坤..煤矿井下钻杆装卸机器人末端执行机构设计与分析[J].煤矿安全,2023,54(3):226-231,6.基金项目
中煤科工集团西安研究院有限公司顶层设计资助项目(2020XAYDC01-1-2) （2020XAYDC01-1-2）
