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基于分裂迭代和模糊算法的采摘机器人控制系统

李辉

农机化研究2023,Vol.45Issue(8):24-28,5.
农机化研究2023,Vol.45Issue(8):24-28,5.

基于分裂迭代和模糊算法的采摘机器人控制系统

Control System of Picking Robot Based on Split Iteration and Fuzzy Algorithm

李辉1

作者信息

  • 1. 焦作师范高等专科学校, 河南 焦作 454000
  • 折叠

摘要

关键词

采摘机器人/分裂迭代/模糊算法/PID控制器/降噪处理

分类

农业科技

引用本文复制引用

李辉..基于分裂迭代和模糊算法的采摘机器人控制系统[J].农机化研究,2023,45(8):24-28,5.

基金项目

河南省软科学研究计划项目(212400410235) (212400410235)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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