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基于RRT算法的采茶机器人路径规划研究

李贤

农机化研究2023,Vol.45Issue(9):180-183,4.
农机化研究2023,Vol.45Issue(9):180-183,4.

基于RRT算法的采茶机器人路径规划研究

Research on Path Planning of Tea Picking Robot Based on RRT Algorithm Homme

李贤1

作者信息

  • 1. 郑州信息工程职业学院, 郑州 450000
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摘要

关键词

采茶机器人/RRT算法/路径规划

分类

农业科技

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李贤..基于RRT算法的采茶机器人路径规划研究[J].农机化研究,2023,45(9):180-183,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(61300214) (61300214)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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