农机化研究2023，Vol.45Issue(10)：55-61,69,8.
基于GNSS和激光雷达的果园机器人导航系统研究
Research on Orchard Robot Navigation System Based on GNSS and Lidar
摘要
关键词
果园机器人/导航/全球导航卫星系统/激光雷达/信息融合分类
农业科技引用本文复制引用
魏逸飞,李青龙,孙宜田,孙永佳,侯加林..基于GNSS和激光雷达的果园机器人导航系统研究[J].农机化研究,2023,45(10):55-61,69,8.基金项目
山东省农业科学院农业科技创新工程项目(CXGC2021A20,CXGC2021A04) （CXGC2021A20,CXGC2021A04）
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020616) （2019JZZY020616）
