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自动驾驶高精地图相对精度验证方法研究

姜娜娜 汤咏林 黄鹤 于腾飞 孙鹏

南京信息工程大学学报2023，Vol.15Issue(2)：193-200,8.
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南京信息工程大学学报2023，Vol.15Issue(2)：193-200,8.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2023.02.008

自动驾驶高精地图相对精度验证方法研究

Relative accuracy verification of high-definition map for autonomous driving

姜娜娜 1汤咏林 2黄鹤 1于腾飞 1孙鹏3

作者信息

  • 1. 北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京,102616
  • 2. 易图通科技(北京)有限公司,北京,100070
  • 3. 北京百度网讯科技有限公司,北京,100085
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/高精地图/精度评估/迭代最近点算法

分类

交通工程

引用本文复制引用

姜娜娜,汤咏林,黄鹤,于腾飞,孙鹏..自动驾驶高精地图相对精度验证方法研究[J].南京信息工程大学学报,2023,15(2):193-200,8.

基金项目

中国博士后科学基金(2022M710332) （2022M710332）

南京信息工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

1674-7070

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