南京信息工程大学学报2023，Vol.15Issue(2)：201-209,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2023.02.009
安全屏障机制下基于SAC算法的机器人导航系统
Robot navigation system based on SAC with security barrier mechanism
摘要
关键词
移动机器人/SAC算法/安全屏障机制/激光雷达/自主导航/Gazebo分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马丽新,刘磊,刘晨..安全屏障机制下基于SAC算法的机器人导航系统[J].南京信息工程大学学报,2023,15(2):201-209,9.基金项目
国家自然科学基金(61773152). （61773152）
