南京信息工程大学学报2023，Vol.15Issue(2)：225-230,6.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2023.02.012
基于扰动观测器的机械臂阻抗复合控制研究
Impedance composite control for manipulator based on disturbance observer
摘要
关键词
机械臂/阻抗控制/扰动观测器/位置控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张明瑞,苗国英,姜琛..基于扰动观测器的机械臂阻抗复合控制研究[J].南京信息工程大学学报,2023,15(2):225-230,6.基金项目
江苏省第五期"333工程"科研项目(BRA2020067) （BRA2020067）
国家自然科学基金(62073169) （62073169）
