指挥控制与仿真2023，Vol.45Issue(2)：9-16,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2023.02.002
基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法
Planning algorithm of USV antisubmarine mission based on the dipping sonar
窦强 1阴启玉 2梁立2
作者信息
- 1. 海装驻连云港地区军事代表室, 江苏 连云港 222061
- 2. 江苏自动化研究所, 江苏 连云港 222061
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摘要
关键词
无人艇/吊放声呐/搜潜规划/势场法/广度优先搜索分类
军事科技引用本文复制引用
窦强,阴启玉,梁立..基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法[J].指挥控制与仿真,2023,45(2):9-16,8.
