物联网技术2023，Vol.13Issue(4)：108-110,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2023.04.030
改进A*算法机器人路径规划技术研究
摘要
关键词
路径规划/启发函数/B样条曲线/二维路径/静态环境/路径优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付三丽,赵岩,周禁程,吴升祥,侯继祖..改进A*算法机器人路径规划技术研究[J].物联网技术,2023,13(4):108-110,3.基金项目
第二批课程思政建设项目大学物理课程(SYJKSZ2022158) （SYJKSZ2022158）
第三批数字化课程建设项目大学物理课程(SY JKS2022268) （SY JKS2022268）
