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筒状共轴折叠双旋翼无人直升机控制仿真与设计

周洋 陈超波 王司令 李继超 吉思臣

现代电子技术2023,Vol.46Issue(8):111-117,7.
现代电子技术2023,Vol.46Issue(8):111-117,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.08.020

筒状共轴折叠双旋翼无人直升机控制仿真与设计

Design and control simulation of cylindrical coaxial folding dual-rotor unmanned helicopter

周洋 1陈超波 2王司令 2李继超 2吉思臣2

作者信息

  • 1. 西安工业大学 兵器科学与技术学院,陕西 西安 710000
  • 2. 西安工业大学 电子信息工程学院,陕西 西安 710000
  • 折叠

摘要

关键词

共轴双旋翼/无人直升机/可折叠旋翼/滑模跟踪控制器/仿真验证/样机测试

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周洋,陈超波,王司令,李继超,吉思臣..筒状共轴折叠双旋翼无人直升机控制仿真与设计[J].现代电子技术,2023,46(8):111-117,7.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(62103315) (62103315)

陕西省技术创新引导专项(基金)计划项目(2022QFY01-16) (基金)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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